控制欲念（Yama 制欲）

自我约束（Niyama 遵行）

体式（Asana 体位）

呼吸控制（Pranayama 制气）

感官抑制（Pratyahara 制约）

思想集中（Dharana 内省）

静坐冥想（Dhyana 静虑）

超然忘我（Samadhi 三摩地，三昧）

首先的四个支分——控制欲念（Yama 制欲）、自我约束（Niyama 遵行）、体式（Asana 体位）、呼吸控制（Pranayama 制气）——被认为是外在清洁的练习。 根据帕塔比乔伊斯的教示，外在的练习的缺陷是可校正的。无论如何，内在清洁的练习——感官抑制（Pratyahara 制约）、思想集中（Dharana 内省）、静坐冥想（Dhyana 静虑）和超然忘我（Samadhi 三摩地，入定）——的缺陷是不可校正的，并且这此缺陷对思想是危险的，除非遵循正确的阿斯汤伽的方法。由于这个原因，帕塔比乔伊斯强调“阿斯汤加瑜伽的方法就是帕坦伽利瑜伽”。瑜伽的定义是 “思想的控制”（citta vrtti nirodhah）。 控制思想的两个步骤是完成控制欲念（Yama 制欲）、自我约束（Niyama 遵行）。当身体和感觉器官虚弱时和障碍作崇时，无论如何，是不可能练习这两个支分和它们的附属支分的。 在体式的练习中，当思想完全集中于吸气、呼气以及凝视法时，产生极深的专心的状态，为阿斯汤加瑜伽的第六和第七支分：感官的限制（dharana） 和注意力集中（dhyana） 的练习铺设了道路。 四个内在的清洁练习——感官抑制（Pratyahara 制约）、思想集中（Dharana 内省）、静坐冥想（Dhyana 静虑）和超然忘我（Samadhi 三摩地，入定）——使思想处在控制之下。 当净化完成时，思想的控制存在，包围精神的灵魂的六种毒药（欲望（kama）, 愤怒（krodha）, 欺骗(moha), 贪婪(lobha), 懒惰(matsarya), 嫉妒(mada)）——将一个接一个地完全消失, 显现普遍的“自我”。